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【have to】とは：

「have to」は、「～しなければならない」という意味を表す表現です。
助動詞「must」と同様の意味になりますが、「have to」の方が「must」に比べて柔らかい表現であり、日常会話では「have to」の方が使われます。

「have to」の使い方と例文：

「主語＋have to＋動詞の原形」が基本の形になります。
「have」は主語や時制（過去～現在～未来）に合わせて、これまでに学んだ文法のルールにしたがって形を変えます。

• We have to go now.（私たちは、今行かないといけない）
• She has to go now.（彼女は、今行かないといけない）
• He had to go.（彼は、行かなければならなかった）
• They will have to go by 2 o'clock.（彼らは、2時までに行かないといけないだろう）

否定文と疑問文の作り方：

否定文・疑問文の作り方は、これまでの一般動詞の文のルールと一緒です。

否定文：

• You don't have to go to school today.（あなたは今日、学校に行く必要はありません）
• He doesn't have to go to school today.（彼は今日、学校に行く必要はありません）
• We didn't have to go to school yesterday.（私たちは昨日、学校に行く必要はありませんでした）
• I won't (will not) have to go to school tomorrow.（私は明日、学校に行く必要はないだろう）

なお、「have to」と助動詞「must」は肯定文・疑問文では同様の意味になりますが、否定文では違う意味になります。

• 「have to」の否定文⇒「～する必要はない」「～しなくてもよい」：
  You don't have to go to school.（あなたは、学校に行く必要はありません）
• 「must」の否定文⇒「～してはいけない（禁止）」：
  You must not go to school.（あなたは、学校に行ってはいけません）

疑問文：

• Do I have to do my homework now?（私は今、宿題をしなければいけませんか?）
• Does she have to do her homework now? （彼女は今、宿題をしなければいけませんか?）
• Did you have to do your homework yesterday? （あなたは昨日、宿題をしなければいけませんでしたか?）
• Will he have to do his homework tomorrow? （彼は明日、宿題をしなければいけませんか?）

英文法まとめ：「have to」

• 「have to＋動詞の原形」で「～しなければならない」。
  「must」と同様の意味だが、「have to」の方が柔らかい表現
• 否定文・疑問文の作り方は、一般動詞の場合と同じルール
• 「have to」の否定文と「must」の否定文は意味が異なる：
  
  • 「have to」の否定文⇒「～する必要はない」「～しなくてもよい」
  • 「must」の否定文⇒「～してはいけない（禁止）」